A sátraknak hosszú története van Kínában; a kempingezés nem mai találmány, és a régiek már régen felfedezték örömeit. A sátor a Han-dinasztia idejéből származik, egy nagy, függönyök között felállított sátor, amely hasonló egy irodahelyiséghez, majd fokozatosan a katonai sátor szinonimájává fejlődött, innen ered a „stratégizálás a sátoron belül” kifejezés. A tábornokok számára, akiknek háborút kellett viselniük, a sátor biztonságos helyet biztosított a csaták titkos megtervezéséhez. A sátor elengedhetetlen kelléke volt a Han-dinasztia nemeseinek otthonaikban és utazásaik során. A sátrakban használt fém alkatrészeket sátorszerkezeteknek nevezzük. Az egyik téglalap alakú, kontyolt tetős sátor Liu Sheng, Csungshan hercege volt a Nyugati Han-dinasztiában. Bár a favázas és a rostsátor elpusztult, a kutatók a keretet összekötő megmaradt réz sátorszerkezetből kiszámolták, hogy a sátor hossza, szélessége és magassága megközelítőleg 300 cm, 200 cm, illetve 230 cm volt.
Ez a sátor 102 különböző méretű alkatrészt tartalmaz, így könnyen összeállítható. I-es, II-es, III-as és egyéb szimbólumokkal van jelölve, ami 14 féle alkatrész összeszerelését teszi lehetővé. A sátornak nem volt belső pillére, a teteje rácsos szerkezetet tartalmazott, ami jelentős építészettörténeti előrelépést jelent. A réz alkatrészek különféle csatlakozási módokat alkalmaztak, beleértve a hornyos átfedést, az egymásba zárást, a hajtogatást és a csapos{5}}lyukrögzítést, így biztosítva a könnyű össze- és szétszerelést, miközben megőrizték a szilárdságot. Szállítás közben ez a sátor könnyen befért a lovaskocsik-csomagtartójába.
A sátrakat a katonai felszerelésen kívül szabadtéri kikapcsolódásra is használták a Han-dinasztia idején. Manapság a sátrak az ősi nemesség kizárólagos tulajdonából a hétköznapi háztartásokban megszokottá váltak.
