Szerkezetileg a kempingsátrak alapvetően három típusba sorolhatók: háromszög alakú (más néven A-keret), kupola-alakú (jurtának is nevezik) és ház-alakú (családinak is nevezik). Felépítésük szerint további kategóriákba sorolhatók: egy-rétegű, két{5}}rétegű és összetett. Méretei szerint-két, három és még többre is kaphatók. A háromszög alakú kempingsátrak többnyire kétrétegűek-, felállításuk bonyolultabb, de jobb szélállóságot, meleget és esővédelmet kínálnak, így alkalmassá teszik hegymászásra és kalandozásra. A kupola{11}}formájú kempingsátrak könnyen felállíthatók, szállíthatók és könnyűek, így alkalmasak általános szabadidős utazásokra.
Kategóriája szerint-a kempingsátrak főként a következőket foglalják magukban: keret-típusú kempingsátrak (más néven közönséges turistasátrak) és katonai felfújható turistasátrak (felfújható keretes kempingsátrak). A hagyományos vázas sátrakhoz képest a katonai felfújható sátrak könnyebbek, gyorsabban felállíthatók, stabilabbak, erősebbek a szélnyíró képességük, nem tartják be az esővizet, és összecsukva kisebbek és könnyebben szállíthatók. Ezenkívül nagy szilárdsággal, jó stabilitással, kis összecsukható mérettel és kényelmes szállítással rendelkeznek.
